为应对全球稀土短缺，欧洲研发出矿业机器人，重启废弃稀土矿井

2019-05-22 16:30来源:机器人库

原标题：为应对全球稀土短缺，欧洲研发出矿业机器人，重启废弃稀土矿井

来自欧洲各大学、组织和公司的科学家、工程师以及技术人员团队正在参与研发一个名为underwater mines（unexmin）的项目，用矿业机器人在矿井中执行各种任务，包括绘制通道地图、收集地质和矿物信息，从而提高采矿的作业效率并矿工的人身安全。

矿业机器人可以在矿井封闭黑暗的环境中自动导航，并使用其多光谱相机识别不同的矿物质。

unexmin项目的一个主要目的是探索“稀有”矿物的淹水矿井，到目前为止，欧洲已被水淹或封闭废弃的矿井超过了8500个，重新探索这些被淹矿井的主要推动力来自欧盟的原材料政策，目标是促进欧洲稀有原材料的可持续供应。

unexmin项目的研究人员希望能够重新评估那些废弃矿井的矿产潜力，降低勘探成本，提高未来采矿作业的投资安全性，而重新审视废弃旧矿的一个原因是许多高新技术应用需要不同的矿物元素，过去没有价值或难以提炼的矿物现在对某些现代工业来说是不可或缺的。

以稀土元素矿物为例，它在其它矿物的矿井中出现并不是特别罕见的事， 它只是分散在整个地壳中，并且很少在高浓度下沉积。

在过去的几十年里，全球对稀土元素的需求飙升，稀土元素是许多现代技术应用的重要组成部分，包括手机、电视、电脑等电子产品都离不开稀土元素，甚至在国防工业的飞机、舰船、导弹、卫星等方面，稀土元素也是不可或缺的。

2013年，全球稀土储量分布图

上世纪90年代以来，中国稀土元素出口占全球供应量的85％至95％，2009年，中国宣布限制稀土元素出口，导致稀土价格暴涨，也就是在那个时候，欧盟制定了探索和开发境内稀土矿物资源的政策，并启动了unexmin项目的研发。

unexmin项目的研究员zajzon说，确定哪些被淹的矿井中可能含有稀土元素或其他有价值矿物的沉积物是一个巨大的挑战，人类潜水员进入探索被水淹没的矿井和隧道是非常危险的，设计一个能够成功实现这一目标的机器人也就显得尤为重要。

研究人员将矿业机器人部署到水下

研究人员表示，目前矿业的技术还不够成熟，无法完全自主地工作，虽然机器人可以进入危险的环境，并在那里取代人类，但最终的决定仍然必须由人做出，矿业机器人在一些事情上非常擅长，比如数学计算和矿物检测分析，但它对人们可能觉得容易的其他事情却不是很擅长。

目前，矿业机器人必须由人工操纵进行视觉和声学检查，以识别和清除有可能掉落的松动岩石，矿业机器人的无法自主工作，给它自身也会带来很大的安全风险。

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